Aktuatorik und Antriebstechnik

PICKPLACE unterstützt Hersteller aus Aktuatorik, Motion Control und industrieller Antriebstechnik bei der Entwicklung von Elektronik, Embedded Software und neuen Geräteplattformen. Viele Produkte verbinden Leistungselektronik, Mikrocontroller, Sensorik, Regelungstechnik und robuste Mechanik. Genau an dieser Schnittstelle entstehen hohe technische Anforderungen – und genau dort unterstützen wir.

Ob elektrische Stellglieder, Ventilantriebe, Motorcontroller, Pumpenantriebe, mobile Maschinen oder industrielle Verstelleinheiten: Moderne Aktuatoren benötigen präzise Regelung, zuverlässige Kommunikation, robuste Hardware und lange Produktlebenszyklen. Gleichzeitig steigen Anforderungen an Functional Safety, Cyber Security, Energieverbrauch und Diagnosefähigkeit.

Industrie-Sensor mit Runddisplay und Kabelverbindungen; Teil von embedded hardware in der Elektronik.
PCB-Platine mit Kondensatoren und ICs – Elektronikkomponenten, embedded hardware für Embedded-Systeme.

Entwicklungsdienstleistungen für Komplexe Mechatronik

Elektronik für Bewegung

Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Ziele im Vordergrund: hohe Dynamik, genaue Positionierung, kontrollierter Kraftaufbau, niedrige Geräuschentwicklung, geringer Energieverbrauch oder sicherer Betrieb bei Fehlerzuständen. Dafür braucht es ein abgestimmtes Gesamtsystem aus Leistungselektronik, Sensorik, Embedded Software und Mechanikverständnis.

PICKPLACE unterstützt Hersteller bei der Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme – von kompakten Stellgliedern bis zu komplexen industriellen Antriebseinheiten.

Wir unterstützen bei:

  • kompakter Elektronik für Antriebe
  • Leistungselektronik
  • Stromregelung
  • Echtzeit-Regelung
  • Drehzahlregelung
  • Positionsregelung
  • Drehmomentregelung
  • Temperaturmanagement
  • Diagnose
  • robustes EMV-Design
  • raue Industrieumgebungen
  • geringer Leistungsaufnahme
  • funktionale Sicherheit

Embedded Software und Motion Control

Leistungsfähige Hardware allein reicht in der Aktuatorik nicht aus. Erst durch passende Embedded Software entstehen kontrollierte Bewegungsabläufe, reproduzierbare Regelgüten und sichere Zustandsübergänge. Moderne Antriebe enthalten daher umfangreiche Firmware für Regelung, Überwachung, Parametrierung und Diagnose.

Software muss häufig in engen Echtzeitzyklen arbeiten. Strom-, Drehzahl- oder Positionswerte werden zyklisch erfasst, verarbeitet und unmittelbar in neue Stellgrößen umgesetzt. Gleichzeitig laufen Kommunikationsschnittstellen, Fehlerdiagnosen, Temperaturüberwachung und Servicefunktionen parallel. Das verlangt saubere Priorisierung, stabile Zustandsautomaten und robuste Fehlerbehandlung.

PICKPLACE entwickelt Embedded Software für Motion-Control-Systeme vom einfachen Stellglied bis zum komplexen geregelten Antrieb.

Wir entwickeln Hardware und Software für:

  • PWM-Ansteuerung
  • Capture / Compare
  • Encoder-Auswertung
  • Hall-Sensor-Auswertung
  • FOC-nahe Architekturen
  • Rampenprofile
  • Softstart / Softstop
  • Strombegrenzung
  • Blockiererkennung
  • Echtzeit-Regelkreise
  • Fehlerreaktionen
  • Service- und Parametrierfunktionen
  • Resolver
  • Inkrementalgeber
  • Absolutencoder
  • Hall-Sensoren
  • Stromsensoren
  • Temperatursensoren
  • Drucksensorik in Hydrauliksystemen
  • Wegmessung bei Linearantrieben
  • Vibrationsüberwachung
  • MOSFET- und IGBT-Ansteuerung
  • Halbbrücken / Vollbrücken
  • 3-Phasen-Endstufen
  • Gate Driver Konzepten
  • Strommessung über Shunt / Hall
  • Zwischenkreisüberwachung
  • Industrielle Kommunikation